Tianyu Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脊椎処置におけるコーンビームCT統合型拡張現実ガイドロボット超音波の実現可能性
  手術支援/AR/ロボット超音波2026/3/1

  脊椎処置の針刺入を支援するため、拡張現実とロボット超音波を統合し、CTモデルと超音波を重ね合わせて表示するシステムを開発し、ファントム実験で精度と効率の向上を実証した。

• インテリジェント仮想超音波技師（IVS）：医師・ロボット・患者間のコミュニケーションを強化
  医療ロボティクス/ヒューマンロボットインタラクション2025/7/1

  XR上の会話型仮想エージェントが、医師への専門的な対応と患者への共感的な説明を行いながら、ロボット超音波システムを操作して医師の指示を実行し、その動作を患者に伝えることで、三者間のコミュニケーションを円滑にするシステムを提案した。

• STTAR: Surgical Tool Tracking using off-the-shelf Augmented Reality Head-Mounted Displays
  2022/8/1
• Reflective-AR Display: An Interaction Methodology for Virtual-Real Alignment in Medical Robotics
  2019/7/1