Alejandro Martin-Gomez

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-GuideAR: 透視ガイド中の放射線被曝を低減する拡張現実フレームワーク
  手術支援/AR2026/7/1

  整形外科手術のスクリュー留置時にX線撮影回数を減らすため、合成X線プレビューで適切な撮影角度を事前に示すARガイドシステムを提案し、S2AIスクリュー留置でX線回数を62.3%削減した。

• DualVision ArthroNav: 外付けカメラによる画像ベース関節鏡ナビゲーションの位置推定と再構成の改善
  医療ロボティクス/ナビゲーション2025/11/1

  関節鏡に外付けカメラを追加し、単眼内視鏡映像と組み合わせることで、スケール曖昧性やドリフトを解消し、高精度な位置推定とシーン再構成を実現するナビゲーションシステムを提案した。

• StraightTrack：経皮的Kワイヤ挿入のための複合現実ナビゲーションシステム
  手術ナビゲーション2024/10/1

  軟組織によるワイヤの曲がりを防ぐカニューレとMRヘッドセットを組み合わせ、経皮的Kワイヤ挿入の精度を向上させるシステムを開発した。

• 経頭蓋磁気刺激のための画像誘導ロボットシステム：開発と実験的評価
  医療ロボティクス2024/10/1

  脳画像を用いてTMSコイルの標準的な位置決めを計画し、ロボットで高精度・高再現性に配置するシステムを開発し、ファントムと予備的人間被験者実験で精度向上を実証した。

• 制約環境下における手術用連続マニピュレータの不確かさを考慮した形状推定：FBGセンサを用いて
  形状推定2024/5/1

  光ファイバセンサの波長から深層学習で手術用連続マニピュレータの形状を直接推定し、不確かさも同時に評価する手法を提案した。

• 複合現実を用いたロボット支援医療器具のオンザフライ計画と実行
  医療ロボティクス2024/4/1

  複合現実技術を活用し、3D解剖画像の重畳表示や衝突検出、直感的なロボットプログラミングを可能にするフレームワークを提案し、経頭蓋磁気刺激のコイル配置と大腿骨形成術の器具位置決めで有効性を示した。

• Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing
  2023/1/1
• STTAR: Surgical Tool Tracking using off-the-shelf Augmented Reality Head-Mounted Displays
  2022/8/1
• Reflective-AR Display: An Interaction Methodology for Virtual-Real Alignment in Medical Robotics
  2019/7/1