Angelos Karlas
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス/ヒューマンロボットインタラクション医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- インテリジェント仮想超音波技師（IVS）：医師・ロボット・患者間のコミュニケーションを強化医療ロボティクス/ヒューマンロボットインタラクション2025/7/1
XR上の会話型仮想エージェントが、医師への専門的な対応と患者への共感的な説明を行いながら、ロボット超音波システムを操作して医師の指示を実行し、その動作を患者に伝えることで、三者間のコミュニケーションを円滑にするシステムを提案した。
- GANを用いた針セグメンテーション：ロボット超音波における細径器具の可視性回復医療ロボティクス2024/7/1
ロボット支援超音波画像で針が視野から外れた際に、GANベースのセグメンテーションとプローブの自動再配置により針の可視性を回復する手法を提案した。
- Robot-Assisted Deep Venous Thrombosis Ultrasound Examination using Virtual Fixture2024/1/1
- VesNet-RL: Simulation-based Reinforcement Learning for Real-World US Probe Navigation2022/5/1