Tianyi Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lollypop: 参照ターゲットによるカメラ・モーションキャプチャ間キャリブレーション検証
  キャリブレーション2026/10/3

  ArUcoマーカーとモーションキャプチャマーカーを組み合わせた参照ターゲットを提案し、キャリブレーションの独立検証を可能にした。

• 触覚刺激を符号化してオルガノイドに点字認識させる
  触覚2025/8/1

  触覚センサのデータを電気刺激パターンに変換して脳オルガノイドを刺激し、点字の文字分類を行わせた研究。3つのオルガノイドを組み合わせることで精度が83%に向上し、ノイズ耐性も改善した。

• RKHS-BA: セマンティック点群を用いたロバストな対応点不要の多視点位置合わせフレームワーク
  点群位置合わせ2024/3/1

  RGB-D/LiDARとセマンティック情報を再生成カーネルヒルベルト空間で連続的に表現し、対応点を必要としないバンドル調整により多視点点群の位置合わせを高精度かつロバストに行う手法を提案した。

• GODSAC*: Graph Optimized DSAC* for Robot Relocalization
  2021/5/1