Kun He
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体的安全性データセット/手と物体のインタラクション手と物体のインタラクション自己駆動型実験室
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自己進化型ジャストインタイムメモリによる能動的身体的安全性の実現身体的安全性2026/6/26
視覚言語モデル搭載エージェントが家庭内タスク中に動的危険を能動的に緩和できるよう、リスク追跡・予測・緩和スキルを自己進化させるメモリフレームワークを提案した。
- SHOW3D: 実世界での3D手と物体のシーンキャプチャデータセット/手と物体のインタラクション2026/3/1
制約のない実環境で手と物体の正確な3Dアノテーションを生成できる新しいマーカーレス多カメラシステムを提案し、多様な実世界環境での手と物体のインタラクションを含む大規模データセットSHOW3Dを構築した。
- Glove2Hand: マルチモーダルセンシンググローブから自然な手と物体のインタラクションを合成手と物体のインタラクション2026/3/1
マルチモーダルセンシンググローブの映像から、物理的な接触情報を保ちつつ写実的な素手の映像を生成するフレームワークを提案し、触覚・IMU信号付きのデータセットHandSenseを構築した。
- 自己駆動型実験室におけるプロトコル設計のための階層的にカプセル化された表現自己駆動型実験室2025/4/1
自己駆動型実験室でのプロトコル設計を支援するため、インスタンス行動・一般化操作・製品フローモデルをDSLで階層的にカプセル化した多面的・マルチスケール表現を提案し、非パラメトリックモデリングに基づくデータ駆動アルゴリズムでドメイン適応を行う。