Tianyi Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotWorld：多様なタスクと身体性にわたるロボット利用のためのマルチモーダルエージェントベンチマーク
  ベンチマーク2026/10/7

  汎用エージェントがロボットインターフェースを通じて物理タスクを実行できるかを評価する84タスクのシミュレーションベンチマークを提案し、能力の転移と失敗要因を分析した。