Jiaming Ji

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RedVLA: 視覚言語行動モデルに対する物理的レッドチーミング
  安全性2026/4/1

  VLAモデルの物理的安全性リスクを事前検出するため、リスクシナリオ合成とリスク増幅の2段階からなるレッドチーミングフレームワークRedVLAを提案し、生成データで軽量ガードSimpleVLA-Guardも構築した。

• VLA-Arena: 視覚言語行動モデルを評価するためのオープンソースベンチマークフレームワーク
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの能力限界と失敗モードを定量化するため、タスク構造・言語・視覚の3軸で難易度を設計した170タスクのベンチマークを提案し、最先端モデルの汎化不足や安全性軽視を明らかにした。

• Arcadia: 身体性生涯学習のためのフルライフサイクルフレームワークに向けて
  身体性生涯学習2025/12/1

  実世界でのデータ収集・生成的なシーン再構成・共有身体表現・sim-from-real評価を密結合した閉ループにより、身体性エージェントの生涯学習と汎化を実現するフレームワークを提案。

• RobustVLA: マルチモーダル摂動に対する視覚-言語-行動モデルのロバスト性
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの17種類の摂動に対するロバスト性を評価し、行動が最も脆弱であることを発見。出力と入力の両方に対するロバスト化手法を提案し、LIBEROで大幅な性能向上を達成。

• SafeVLA：制約付き学習による視覚言語行動モデルの安全アラインメント
  VLA2025/3/1

  視覚言語行動モデル（VLA）に制約付きマルコフ決定過程を用いた安全強化学習を適用し、タスク成功率を維持しつつ安全違反コストを大幅に削減する手法を提案した。