Tianyang Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgilePE: 自己対戦強化学習による自律UAV追跡・回避
  強化学習/UAV2026/8/14

  自己対戦強化学習を用いて、UAVの追跡・回避行動をエンドツーエンドで学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転送を実現したシステムを提案する。

• Towards Precise Intent-Aligned VLA Aerial Navigation via Expert-Guided GRPO
  2026/6/1
• Vision-Language-Action in Robotics: A Survey of Datasets, Benchmarks, and Data Engines
  2026/4/1
• Precise Aggressive Aerial Maneuvers with Sensorimotor Policies
  2026/4/1
• Whole-Body Control Through Narrow Gaps From Pixels To Action
  2024/9/1