Tianyang Chen
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/UAVナビゲーション/VLA/強化学習VLA/サーベイドローン制御飛行制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AgilePE: 自己対戦強化学習による自律UAV追跡・回避強化学習/UAV2026/8/14
自己対戦強化学習を用いて、UAVの追跡・回避行動をエンドツーエンドで学習し、シミュレーションから実機へのゼロショット転送を実現したシステムを提案する。
- 専門家ガイドGRPOによる意図に正確に沿ったVLA空中ナビゲーションナビゲーション/VLA/強化学習2026/6/1
VLAモデルを用いたUAVナビゲーションにおいて、専門家データで強化した強化学習フレームワークEG-GRPOを提案し、複雑な指示への意図整合性と成功率を大幅に向上させた。
- ロボティクスにおける視覚-言語-行動モデル：データセット、ベンチマーク、データエンジンの調査VLA/サーベイ2026/4/1
視覚-言語-行動(VLA)モデルの進歩はデータ基盤に依存するとし、データセット、ベンチマーク、データエンジンの3つの柱に沿ってデータ中心の分析を行い、今後の課題を整理したサーベイ論文。
- センサモータポリシーによる精密なアグレッシブ空中機動ドローン制御2026/4/1
ドローンの狭い隙間を高速で通過するアグレッシブな機動を、視覚と自己受容感覚から直接制御指令を出力するセンサモータポリシーを強化学習で訓練して実現した。
- ピクセルから行動へ：狭い隙間を通過する全身制御飛行制御2024/9/1
強化学習とオンライン観測空間蒸留により、ピクセル入力からマルチロータの全身制御で狭い隙間を通過する飛行スキルを獲得する手法を提案。