Tianrui Wang

Cornell University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロキシポリシー操縦による推論時適応
  ロボットポリシー適応2026/9/8

  凍結された汎用ロボットポリシーを、限られたデモから新しいタスクに適応させるため、2つの軽量プロキシポリシーの速度差でベースのサンプラーを操縦する手法を提案した。

• 単一の人間デモンストレーションから機能的巧み把持を学習するGenerate, Transfer, Adaptフレームワーク
  マニピュレーション2026/1/1

  単一の人間のデモンストレーションから合成データを生成し、カテゴリ内の多様な物体に把持を転移・適応させて、機能的巧み把持を学習するCorDexを提案。