Xingyi He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB動画からの再構成強化型両手巧緻操作の視覚運動事前学習
  VLA2026/10/21

  RGBのみの人間動画からシーン形状と手の動きを再構成し、それを入力と予測対象に用いる視覚運動事前学習で、3Dに接地した両手巧緻操作を獲得するフレームワークSpatialDexを提案した。

• 単一の人間デモンストレーションから機能的巧み把持を学習するGenerate, Transfer, Adaptフレームワーク
  マニピュレーション2026/1/1

  単一の人間のデモンストレーションから合成データを生成し、カテゴリ内の多様な物体に把持を転移・適応させて、機能的巧み把持を学習するCorDexを提案。

• 対応志向模倣学習：3D条件付けによる柔軟な視覚運動制御
  模倣学習2025/12/1

  物体上のキーポイントの動きでタスクを指定し、可変な時空間粒度の指示に適応する条件付き模倣学習フレームワークを提案。実世界のマニピュレーションで従来手法を上回る性能を示した。