Tianjia He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAP-WAM: 予測リハーサルと行動摂動によるワールドアクションモデルの学習
  VLA2026/10/12

  映像生成の事前知識を活用し、予測リハーサルと行動摂動を組み合わせてロボットの行動を学習する手法を提案。実機タスクで高い成功率を達成。

• EgoSteer: 自己中心視点ビデオからの操縦可能な器用操作を実現するフルスタックシステム
  器用操作/VLA2026/7/1

  自己中心視点の人間ビデオから大規模な事前学習データを構築し、言語指示に従う器用なロボット操作ポリシーを学習するフルスタックシステムを提案。実ロボットへの適応も効率的で、多様なタスクで高い成功率を達成した。