Tianhang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習済み距離勾配を用いた潜在空間における局所経路最適化
  マニピュレーション2025/12/1

  潜在ベクトルからロボットと障害物の最小距離を予測するニューラルネットを学習し、その距離勾配で潜在空間内の移動方向を計算して局所経路最適化を行うことで、拘束付き動作計画の再計画時間を短縮した研究。

• Landmark Detection using Transformer Toward Robot-assisted Nasal Airway Intubation
  2023/8/1