Tiancheng Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能な線状物体のリアルタイムモデリングのための微分可能な離散弾性ロッド
  変形可能物体モデリング2024/6/1

  ロープやケーブルのような変形可能な線状物体を、微分可能な物理モデルと学習を組み合わせてリアルタイムかつ高精度にモデリングするフレームワークDEFORMを提案した。

• Can't Touch This: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulators Under Uncertainty
  2023/1/1