Tiancheng Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActiveReg: 情報駆動型アクティブ領域プロービングによる部分から全体への骨位置合わせ
  医療ロボティクス2026/10/7

  骨表面の限られた点を能動的に選んでプロービングし、少ない計測点で高精度な骨位置合わせを実現する閉ループフレームワークを提案。

• 目標追跡から目標軌道へ：正則化多項式軌道最適化
  目標追跡2025/2/1

  目標の軌道を多項式で表現し、次数制限やL0ノルム正則化を用いて測定値に最も適合する軌道を推定する手法を提案した。

• 整形外科手術支援のためのGradient-SDFに基づく部分-全体位置合わせ
  位置合わせ/手術支援2024/10/1

  術前骨モデルと術中に取得した疎な3D点群との位置合わせを、Gradient-SDFを用いて高精度・高速（1秒未満）に行い、90%の外れ値にも頑健な手法を提案。

• Adapting sample size in particle filters through KLD-resampling
  2013/6/1