Guchong Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標追跡から目標軌道へ：正則化多項式軌道最適化
  目標追跡2025/2/1

  目標の軌道を多項式で表現し、次数制限やL0ノルム正則化を用いて測定値に最も適合する軌道を推定する手法を提案した。