Danial Hammoud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 整形外科手術支援のためのGradient-SDFに基づく部分-全体位置合わせ
  位置合わせ/手術支援2024/10/1

  術前骨モデルと術中に取得した疎な3D点群との位置合わせを、Gradient-SDFを用いて高精度・高速（1秒未満）に行い、90%の外れ値にも頑健な手法を提案。