Dongen Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RMGS-SLAM: リアルタイム・マルチセンサーガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/4/1

  LiDAR・慣性・視覚センサーを統合し、3Dガウシアンスプラッティングを用いたリアルタイムSLAMフレームワークを提案。大規模環境での高精度な位置推定とフォトリアリスティックなマッピングを実現する。

• PIE: 自動運転のための知覚・インタラクション強化型エンドツーエンド動作計画
  自動運転/動作計画2025/9/1

  カメラとLiDARの融合に双方向Mambaを、軌道推論にMambaとMixture-of-Expertsを組み合わせ、周囲エージェントとの相互作用を考慮した自動運転のエンドツーエンド動作計画フレームワークを提案し、NAVSIMベンチマークで最高性能を達成した。

• AGI-Elo：タスクを極めるまであとどれくらい？
  評価フレームワーク2025/5/1

  視覚・言語・行動の各分野で、タスクの難易度とAIモデルの能力を同時に評価する統一レーティングシステムを提案し、AGI達成までの課題を分析した。

• DRAMA: Mambaを用いた自動運転向け高効率エンドツーエンド動作プランナ
  自動運転/動作計画2024/8/1

  MambaをベースにカメラとLiDARの特徴を融合し、低計算コストで将来の自車軌道を生成する自動運転用エンドツーエンド動作プランナを提案。

• DriveSceneGen: Generating Diverse and Realistic Driving Scenarios from Scratch
  2023/9/1
• CARLA-Loc: Synthetic SLAM Dataset with Full-stack Sensor Setup in Challenging Weather and Dynamic Environments
  2023/9/1