Tianbo Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OptiGeo: 光学的に困難なシーンにおける身体化知覚のための効率的な単眼幾何学
  深度推定2026/8/30

  透明・反射・鏡面環境での単眼深度推定の信頼性を向上させるため、センサ由来のバイアスを補正する学習フレームワークOptiGeoを提案した。

• 深層強化学習によるUAVの自律目標追従制御の学習
  UAV制御2017/9/1

  CNN方策とPID制御を階層的に組み合わせ、教師あり学習と自己対戦強化学習でUAVの目標追従制御を効率的に学習し、実機DJIドローンへ転移できることを示した論文。