Tian Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列オクトマッピング：自律ナビゲーションにおける経路計画向上のためのスケーラブルなフレームワーク
  ナビゲーション/マッピング2026/3/1

  固定解像度マッピングの過剰保守的な障害物表現による経路計画の失敗を解決するため、並列OctoMapベースのマッピング手法POMPを提案し、自由空間の表現を最大化しつつマルチスレッド計算を実現した。

• 行動クローニングとPPOによる経路追従と静的障害物回避の経路計画
  経路計画2024/9/1

  自動運転の経路計画において、行動クローニングで経路追従を、PPOで静的障害物の回避を学習し、横方向オフセットを出力して参照経路を修正する手法を提案した。