Warren E. Dixon

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流れの中の骨格：グラフ構造フローマッチングによる人間動作予測
  動作予測2026/9/26

  骨格の時空間グラフ上で条件付きフローマッチングを行い、骨長を保ちながら多様で整合的な未来の動作軌道を生成する手法を提案。

• 並列オクトマッピング：自律ナビゲーションにおける経路計画向上のためのスケーラブルなフレームワーク
  ナビゲーション/マッピング2026/3/1

  固定解像度マッピングの過剰保守的な障害物表現による経路計画の失敗を解決するため、並列OctoMapベースのマッピング手法POMPを提案し、自由空間の表現を最大化しつつマルチスレッド計算を実現した。

• Decentralized Rendezvous of Nonholonomic Robots with Sensing and Connectivity Constraints
  2014/2/1
• Online Approximate Optimal Station Keeping of an Autonomous Underwater Vehicle
  2013/10/1