Mingyan Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動クローニングとPPOによる経路追従と静的障害物回避の経路計画
  経路計画2024/9/1

  自動運転の経路計画において、行動クローニングで経路追従を、PPOで静的障害物の回避を学習し、横方向オフセットを出力して参照経路を修正する手法を提案した。

• AV4EV: Open-Source Modular Autonomous Electric Vehicle Platform for Making Mobility Research Accessible
  2023/12/1
• MEGA-DAgger: Imitation Learning with Multiple Imperfect Experts
  2023/3/1
• A Benchmark Comparison of Imitation Learning-based Control Policies for Autonomous Racing
  2022/9/1