Yihui Mao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Parallel OctoMapping: A Scalable Framework for Enhanced Path Planning in Autonomous Navigation
  2026/3/1
• A-OctoMap: An Adaptive OctoMap for Online Path Planning
  2024/6/1
• Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions
  2024/3/1