Tian Qiu
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチモーダルエージェントのためのタスク焦点型記憶マルチモーダルエージェント2026/5/29
マルチモーダルエージェントが環境から得る膨大な情報の中から、将来のタスクに有用な記憶を選択的に保持するための強化学習ベースのフレームワークTaskMemを提案する。
- 安定な2次元磁気トラップのための永久磁石アレイの効率的最適化磁気マニピュレーション2025/11/1
GPU加速最適化アルゴリズムにより永久磁石アレイの角度を最適化し、ミリロボットを安定に2次元トラップする手法を開発した。
- 人工ニューラルネットワークに基づく三次元解剖データ生成医療画像/3D生成2025/11/1
物理的な臓器モデルから超音波画像を取得し、ニューラルネットワークでセグメンテーションして3D解剖モデルを生成するワークフローを提案。前立腺モデルで実証し、3D GANで多様なモデルを生成。
- DATR: 疎視点からの拡散モデルに基づく3Dリンゴ木再構成フレームワーク3D再構成2025/8/1
疎で遮蔽された視点からリンゴ木を高精度に3D再構成する2段階フレームワークを提案し、合成データで学習して現場データで評価した。
- 実環境とシミュレーションのループによる3D点群の統合セグメンテーション：パネルから樹木・枝へ3D点群セグメンテーション2025/3/1
シミュレーションで学習データを生成し、実世界の果樹園点群をパネル・樹木・枝に統合的にセグメンテーションするモデルを提案。ゼロショットで高精度・省パラメータを実現。
- 磁気ミリロボットのコンボイが低侵襲手術用内視鏡器具を輸送医療ロボット/群制御2025/2/1
滑りやすい生体表面でも高い推進力を発揮する足を持つミリロボット群を連結し、磁場で制御して長く重い医療器具を細い管腔内で輸送し、胆道閉塞の電気焼灼治療を実現した。
- 小型ロボットのための磁気振動ローカリゼーションローカリゼーション2024/10/1
機械共振カンチレバーの磁気双極子振動を利用し、深部組織内でミリメートル規模のトラッカーを6自由度でワイヤレス位置推定するSMOL法を提案した。
- 磁場と勾配を計測する小型磁気発振ワイヤレスセンサ磁気センサ2024/10/1
カンチレバー型の小型磁気発振ワイヤレスセンサで磁場と磁場勾配を同時に高精度計測し、その相互作用を解析モデルで説明した研究。
- リンゴ園におけるロボット剪定のための3D枝点群補完sim2real2024/4/1
Real2Simデータ生成とシミュレーション学習した深層学習モデルにより、実世界の不完全な枝の点群を補完・骨格化し、枝の直径や角度推定精度を向上させた。
- ギガヘルツ超音波共振器を用いた超高速オンデマンド薬剤放出のための小型デバイスマイクロ流体デバイス2024/3/1
ギガヘルツ超音波共振器で薬剤リザーバ内に音響流を発生させ、弾性バルブを1msで開閉する超高速ワイヤレス制御薬剤放出デバイスを開発した。
- 滑りやすい生体表面を歩行し薬剤を運搬する磁気ミリロボット磁気制御2024/3/1
2本の脚を交互に組織表面に固定し身体を回転させて前進する磁気ミリロボットを開発し、自重の4倍の薬剤を運び目的地で放出できることを示した。