Moonkwang Jeong

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安定な2次元磁気トラップのための永久磁石アレイの効率的最適化
  磁気マニピュレーション2025/11/1

  GPU加速最適化アルゴリズムにより永久磁石アレイの角度を最適化し、ミリロボットを安定に2次元トラップする手法を開発した。

• 人工ニューラルネットワークに基づく三次元解剖データ生成
  医療画像/3D生成2025/11/1

  物理的な臓器モデルから超音波画像を取得し、ニューラルネットワークでセグメンテーションして3D解剖モデルを生成するワークフローを提案。前立腺モデルで実証し、3D GANで多様なモデルを生成。

• 小型ロボットのための磁気振動ローカリゼーション
  ローカリゼーション2024/10/1

  機械共振カンチレバーの磁気双極子振動を利用し、深部組織内でミリメートル規模のトラッカーを6自由度でワイヤレス位置推定するSMOL法を提案した。

• 磁場と勾配を計測する小型磁気発振ワイヤレスセンサ
  磁気センサ2024/10/1

  カンチレバー型の小型磁気発振ワイヤレスセンサで磁場と磁場勾配を同時に高精度計測し、その相互作用を解析モデルで説明した研究。

• 滑りやすい生体表面を歩行し薬剤を運搬する磁気ミリロボット
  磁気制御2024/3/1

  2本の脚を交互に組織表面に固定し身体を回転させて前進する磁気ミリロボットを開発し、自重の4倍の薬剤を運び目的地で放出できることを示した。

• ギガヘルツ超音波共振器を用いた超高速オンデマンド薬剤放出のための小型デバイス
  マイクロ流体デバイス2024/3/1

  ギガヘルツ超音波共振器で薬剤リザーバ内に音響流を発生させ、弾性バルブを1msで開閉する超高速ワイヤレス制御薬剤放出デバイスを開発した。