Meng Zhang
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- QuadVerse: 四足歩行シミュレーションのための視覚と物理の現実を統合するフレームワークsim2real2026/6/1
RGB動画から再構成した3Dシーンを基盤に、視覚・接触・アクチュエータの各ギャップを統合的に補正し、実機データなしで視覚ナビゲーションをゼロショット展開できる四足歩行シミュレーションフレームワークを提案した。
- ジオデータ駆動型HDマップ生成ワークフロー：参照不要の制約ベース検証を統合した手法自動運転マップ生成2026/5/1
オープンな地理データから車線レベルのHDマップを生成し、外部参照地図なしで制約ベース検証を組み込むワークフローを提案・評価した論文。
- LLM支援による実世界ROS 2システムのアーキテクチャ復元：エージェントベースの多レベル階層構造再構築手法ソフトウェアアーキテクチャ復元2026/5/1
ROS 2ベースのロボットシステムにおいて、ソースコードや起動ファイルなどの分散アーティファクトから階層的な構造アーキテクチャを復元する手法を提案。LLMエージェントと多レベルの中間表現を用いて、実システムで評価した。
- UniLab: GPU中心パラダイムを超えたロボット強化学習のためのヘテロジニアスアーキテクチャ強化学習/システムアーキテクチャ2026/5/1
CPUシミュレーションとGPU学習を分離したヘテロジニアスな強化学習システムUniLabを提案し、GPUシミュレーションに依存せずに3〜10倍の学習効率向上を実証した。
- ジェスチャー対応視覚言語行動モデルGesVLA：埋め込み表現による操作精度の向上VLA2026/5/1
テキスト指示だけでは曖昧な空間指示を解決するため、ジェスチャーを並列指示として取り入れ、潜在空間に直接エンコードする視覚言語行動モデルGesVLAを提案した。実世界のロボット操作タスクで、複雑な環境での目標把握精度と対話効率が向上することを示した。
- コネクテッド・ディペンダビリティ・ケージ：安全な自動運転車の開発と運用のための実行時機能・異常監視自動運転安全性2026/4/1
自動運転車のAI知覚システムの安全性を高めるため、機能監視と異常監視を統合した階層的フェイルオペレーショナルアーキテクチャを提案し、異常時には安全な縮退動作やデータ記録を行う。
- DM0: フィジカルAIに向けた身体性ネイティブな視覚-言語-行動モデルVLA2026/2/1
身体性を後付けでなく最初から統合し、大規模事前学習からフローマッチング行動専門家と空間Chain-of-Thoughtで操作とナビゲーションを統一的に学習するVLAフレームワークDM0を提案。
- 安定な2次元磁気トラップのための永久磁石アレイの効率的最適化磁気マニピュレーション2025/11/1
GPU加速最適化アルゴリズムにより永久磁石アレイの角度を最適化し、ミリロボットを安定に2次元トラップする手法を開発した。
- 人工ニューラルネットワークに基づく三次元解剖データ生成医療画像/3D生成2025/11/1
物理的な臓器モデルから超音波画像を取得し、ニューラルネットワークでセグメンテーションして3D解剖モデルを生成するワークフローを提案。前立腺モデルで実証し、3D GANで多様なモデルを生成。
- Dexbotic: オープンソース視覚-言語-行動ツールボックスVLA2025/10/1
複数のVLAモデルを単一環境で再現・開発できるPyTorchベースのオープンソースツールボックスを提供し、高性能な事前学習済みモデルも公開した。
- 自動運転システムにおけるAIベース環境認識の実行時検証手法自動運転/認識2024/12/1
カメラとLiDARを用いた自動運転のAI環境認識を実行時に監視するファンクションモニタを提案し、模型車による実験で有効性を評価した。
- ギガヘルツ超音波共振器を用いた超高速オンデマンド薬剤放出のための小型デバイスマイクロ流体デバイス2024/3/1
ギガヘルツ超音波共振器で薬剤リザーバ内に音響流を発生させ、弾性バルブを1msで開閉する超高速ワイヤレス制御薬剤放出デバイスを開発した。
- Connected Dependability Cage Approach for Safe Automated Driving2023/7/1