Alan Zoubi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DATR: 疎視点からの拡散モデルに基づく3Dリンゴ木再構成フレームワーク
  3D再構成2025/8/1

  疎で遮蔽された視点からリンゴ木を高精度に3D再構成する2段階フレームワークを提案し、合成データで学習して現場データで評価した。

• リンゴ園におけるロボット剪定のための3D枝点群補完
  sim2real2024/4/1

  Real2Simデータ生成とシミュレーション学習した深層学習モデルにより、実世界の不完全な枝の点群を補完・骨格化し、枝の直径や角度推定精度を向上させた。