Jiyuan Tian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安定な2次元磁気トラップのための永久磁石アレイの効率的最適化
  磁気マニピュレーション2025/11/1

  GPU加速最適化アルゴリズムにより永久磁石アレイの角度を最適化し、ミリロボットを安定に2次元トラップする手法を開発した。

• 人工ニューラルネットワークに基づく三次元解剖データ生成
  医療画像/3D生成2025/11/1

  物理的な臓器モデルから超音波画像を取得し、ニューラルネットワークでセグメンテーションして3D解剖モデルを生成するワークフローを提案。前立腺モデルで実証し、3D GANで多様なモデルを生成。

• Design and experimental investigation of a vibro-impact self-propelled capsule robot with orientation control
  2022/2/1