Yu Jiang

University of California, Merced

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 野外移動ロボット向けGNSSベース航法スタックの実地展開
  ナビゲーション2026/9/24

  単一GNSS-IMUとデュアルアンテナGNSSの測位フロントエンドを切り替え可能なROS 2航法スタックを構築し、ブドウ園での800回の走行実験で経路追従性能を評価した。

• DATR: 疎視点からの拡散モデルに基づく3Dリンゴ木再構成フレームワーク
  3D再構成2025/8/1

  疎で遮蔽された視点からリンゴ木を高精度に3D再構成する2段階フレームワークを提案し、合成データで学習して現場データで評価した。

• 実環境とシミュレーションのループによる3D点群の統合セグメンテーション：パネルから樹木・枝へ
  3D点群セグメンテーション2025/3/1

  シミュレーションで学習データを生成し、実世界の果樹園点群をパネル・樹木・枝に統合的にセグメンテーションするモデルを提案。ゼロショットで高精度・省パラメータを実現。

• リンゴ園におけるロボット剪定のための3D枝点群補完
  sim2real2024/4/1

  Real2Simデータ生成とシミュレーション学習した深層学習モデルにより、実世界の不完全な枝の点群を補完・骨格化し、枝の直径や角度推定精度を向上させた。

• Vision-based Vineyard Navigation Solution with Automatic Annotation
  2023/3/1
• Computer Vision for Road Imaging and Pothole Detection: A State-of-the-Art Review of Systems and Algorithms
  2022/4/1
• End-to-End Vision-Based Adaptive Cruise Control (ACC) Using Deep Reinforcement Learning
  2020/1/1