Felix Fischer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気ミリロボットのコンボイが低侵襲手術用内視鏡器具を輸送
  医療ロボット/群制御2025/2/1

  滑りやすい生体表面でも高い推進力を発揮する足を持つミリロボット群を連結し、磁場で制御して長く重い医療器具を細い管腔内で輸送し、胆道閉塞の電気焼灼治療を実現した。

• 小型ロボットのための磁気振動ローカリゼーション
  ローカリゼーション2024/10/1

  機械共振カンチレバーの磁気双極子振動を利用し、深部組織内でミリメートル規模のトラッカーを6自由度でワイヤレス位置推定するSMOL法を提案した。

• 磁場と勾配を計測する小型磁気発振ワイヤレスセンサ
  磁気センサ2024/10/1

  カンチレバー型の小型磁気発振ワイヤレスセンサで磁場と磁場勾配を同時に高精度計測し、その相互作用を解析モデルで説明した研究。

• 滑りやすい生体表面を歩行し薬剤を運搬する磁気ミリロボット
  磁気制御2024/3/1

  2本の脚を交互に組織表面に固定し身体を回転させて前進する磁気ミリロボットを開発し、自重の4倍の薬剤を運び目的地で放出できることを示した。