Thrishantha Nanayakkara

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中流れ検出のための生体模倣テーパースプリング乱流センサ
  触覚2025/10/1

  テーパー状ナイロンスプリングと加速度センサを用いた生体模倣ひげセンサを開発し、渦度領域の識別や流速に対するストローハル則の維持、機械学習による高精度な流れ分類を実現した。

• フック型ローバーホイールスポークを用いた物理リザバーコンピューティングによるリアルタイム地形識別
  地形識別2025/4/1

  ローバーのホイールスポークに圧電センサを埋め込み、物理リザバーコンピューティングを活用して振動から地形をリアルタイムに識別する手法を提案し、90%の分類精度を達成した。

• Towards the Neuromorphic Computing for Offroad Robot Environment Perception and Navigation
  2023/5/1
• Study on Soft Robotic Pinniped Locomotion
  2023/4/1
• Self-Reconfigurable Soft-Rigid Mobile Agent with Variable Stiffness and Adaptive Morphology
  2022/10/1
• A Method to use Nonlinear Dynamics in a Whisker Sensor for Terrain Identification by Mobile Robots
  2021/8/1