Changrak Choi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報駆動型マルチエージェント宇宙機システムの故障検出・同定：協調軌道上検査ミッション
  群制御2025/11/1

  低軌道での協調検査ミッションを行うマルチ宇宙機システムに対し、情報利得に基づくコスト関数を用いてタスク割り当てと故障検出・同定を統合するフレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• 軌道上マルチ宇宙機協調検査におけるグローバルタスク認識型故障検出・同定
  宇宙ロボティクス/群制御/故障診断2025/5/1

  協調検査タスクのコスト関数を利用し、マルチ宇宙機システムの故障エージェント検出と故障種別（センサ・アクチュエータ）の同定を適応的閾値で行う手法を提案し、低軌道シミュレーションで有効性を示した。

• フック型ローバーホイールスポークを用いた物理リザバーコンピューティングによるリアルタイム地形識別
  地形識別2025/4/1

  ローバーのホイールスポークに圧電センサを埋め込み、物理リザバーコンピューティングを活用して振動から地形をリアルタイムに識別する手法を提案し、90%の分類精度を達成した。

• Constraint-Informed Learning for Warm Starting Trajectory Optimization
  2023/12/1
• CaRT: Certified Safety and Robust Tracking in Learning-based Motion Planning for Multi-Agent Systems
  2023/7/1
• Machine Learning Based Relative Orbit Transfer for Swarm Spacecraft Motion Planning
  2022/1/1
• Optimal Multi-Robot Motion Planning via Parabolic Relaxation
  2021/11/1
• Multi-Agent Motion Planning using Deep Learning for Space Applications
  2020/10/1