Hunter B. Gilbert

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体ロボットアームの点間運動における入力整形
  制御2026/7/1

  ケーブル駆動の連続体ロボットアームの残留振動を抑制するため、時間遅延フィルタによる入力整形を適用し、実験でオーバーシュートと整定時間の低減を確認した。

• Study on Soft Robotic Pinniped Locomotion
  2023/4/1
• Dynamic Modeling and Validation of Soft Robotic Snake Locomotion
  2023/3/1