Zhenhua Yu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中流れ検出のための生体模倣テーパースプリング乱流センサ
  触覚2025/10/1

  テーパー状ナイロンスプリングと加速度センサを用いた生体模倣ひげセンサを開発し、渦度領域の識別や流速に対するストローハル則の維持、機械学習による高精度な流れ分類を実現した。

• マルチセンサフュージョンによるスマートホーム支援向けモバイルマニピュレータ遠隔操作
  マニピュレーション2025/4/1

  MEMSマイクやIMUなどを組み合わせたウェアラブル端末で前腕の筋活動を計測し、スマートホーム支援ロボットを直感的に操作するシステムを構築、物体把持・搬送タスクで高い成功率を達成した。

• フック型ローバーホイールスポークを用いた物理リザバーコンピューティングによるリアルタイム地形識別
  地形識別2025/4/1

  ローバーのホイールスポークに圧電センサを埋め込み、物理リザバーコンピューティングを活用して振動から地形をリアルタイムに識別する手法を提案し、90%の分類精度を達成した。

• LLMを活用したマルチエージェント自律メカトロニクス設計フレームワーク
  設計自動化2025/4/1

  LLMベースのマルチエージェントシステムで、機械設計・最適化・電子工学・ソフトウェアを統合し、水質モニタリング用の自律型船舶を設計・試作した。

• Towards the Neuromorphic Computing for Offroad Robot Environment Perception and Navigation
  2023/5/1
• A Method to use Nonlinear Dynamics in a Whisker Sensor for Terrain Identification by Mobile Robots
  2021/8/1