Hoi-Yin Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動木とVLMに基づく多粒子集合体の反復成形
  マニピュレーション2025/1/1

  双腕ロボットとツールを使い、VLMによるタスク計画とフーリエ級数による形状表現で、散らばった粒子群を崩さずに押し集めて成形・運搬する手法を提案。

• LLMベースの計画と操作容易性駆動制御を統合した非把持ツール物体操作
  ツール操作2024/12/1

  LLMによる記号タスク計画と、視覚フィードバックから得たツールアフォーダンスモデルに基づく操作容易性駆動制御を組み合わせ、非把持ツール操作を実現する手法を提案した。

• PSO-Based Optimal Coverage Path Planning for Surface Defect Inspection of 3C Components with a Robotic Line Scanner
  2023/7/1
• Self-Reconfigurable Soft-Rigid Mobile Agent with Variable Stiffness and Adaptive Morphology
  2022/10/1
• A Multi-Sensor Interface to Improve the Learning Experience in Arc Welding Training Tasks
  2021/9/1