Dimuthu D. K. Arachchige

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地上用ソフトモバイルロボットの総説
  ソフトロボティクス2026/5/1

  車輪を持たない地上用ソフトロボットの移動戦略、駆動方法、モデリング、制御に関する研究を包括的にレビューし、今後の課題を整理した論文。

• Study on Soft Robotic Pinniped Locomotion
  2023/4/1
• Teleoperation of Soft Modular Robots: Study on Real-time Stability and Gait Control
  2023/3/1
• Wheelless Soft Robotic Snake Locomotion: Study on Sidewinding and Helical Rolling Gaits
  2023/3/1
• Dynamic Modeling and Validation of Soft Robotic Snake Locomotion
  2023/3/1
• Hybrid Soft Robots Incorporating Soft and Stiff Elements
  2022/2/1