Thorsten Berger

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御方程式の先へ：ロボット制御ソフトウェアにおける実装品質の実態調査
  制御ソフトウェア2026/2/1

  オープンソースのロボット制御ソフト184件を調査し、離散化やエラー処理、リアルタイム制約の扱いが場当たり的で、理論的保証が実装で担保されていない実態を明らかにした。

• 自律制御の前に：ロボティクスにおけるソフトウェアテスト
  ソフトウェアテスト2026/2/1

  ロボティクスのテスト論文247件をソフトウェアテスト理論に対応付けるマッピングスタディを行い、現状の課題や未解決の問いを整理した。

• ROSベースロボットシステムのための実行時検証とフィールドテスト
  ソフトウェア工学2024/4/1

  ROSベースのロボットシステムにおいて、実環境での実行時検証とフィールドテストを可能にするための設計ガイドラインを、文献調査とリポジトリ分析を通じて提案した論文。

• Software Reconfiguration in Robotics
  2023/10/1
• Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications
  2022/8/1
• A Driver-Vehicle Model for ADS Scenario-based Testing
  2022/5/1
• Behavior Trees in Action: A Study of Robotics Applications
  2020/10/1
• Robotics Software Engineering: A Perspective from the Service Robotics Domain
  2020/6/1
• Specification Patterns for Robotic Missions
  2019/1/1