Einar Broch Johnsen
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御ソフトウェア自己適応システム計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 制御方程式の先へ：ロボット制御ソフトウェアにおける実装品質の実態調査制御ソフトウェア2026/2/1
オープンソースのロボット制御ソフト184件を調査し、離散化やエラー処理、リアルタイム制約の扱いが場当たり的で、理論的保証が実装で担保されていない実態を明らかにした。
- ROSA: 知識ベースによるロボット自己適応フレームワーク自己適応システム2025/5/1
ロボットが状況に応じてタスクとソフトウェア構成を実行時に自己適応するための知識ベースフレームワークROSAを提案し、水中ロボットで有効性を検証した。
- 海洋ロボットのためのリスク回避型計画と計画評価計画2024/10/1
AUVのタスク計画において、抽象的な高レベル計画を複数生成し、低レベルシミュレーションで評価して最適かつ信頼性の高い計画を選ぶ手法を提案した。
- Formal Modelling and Analysis of a Self-Adaptive Robotic System2023/8/1
- SUAVE: An Exemplar for Self-Adaptive Underwater Vehicles2023/3/1
- Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications2022/8/1
- Behavior Trees in Action: A Study of Robotics Applications2020/10/1