Patrizio Pelliccione

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシステムにおける適応ニーズ：ビヘイビアツリーの評価とその拡張
  制御アーキテクチャ2026/9/4

  ロボットシステムの適応ニーズを6分類し、古典的ビヘイビアツリーの限界と拡張手法の体系を文献調査と実証で分析した論文。

• 信頼性の高い自律システムの構築：課題と解決策
  自律システム2026/6/1

  自律システムの信頼性を高めるための課題と解決策をまとめたワークショップ報告書であり、検証・実世界応用・安全なソフトウェアアーキテクチャの3分野に焦点を当て、今後の研究と産業協力のロードマップを提示している。

• ロボットミッション仕様と実行のための形式手法：比較分析
  ミッション仕様2026/3/1

  ロボットミッション仕様に用いられる4つの形式手法（ビヘイビアツリー、ステートマシン、階層タスクネットワーク、BPMN）を体系的に比較し、表現力やツールサポートの観点から適用性を評価した論文。

• ROSベースロボットシステムのための実行時検証とフィールドテスト
  ソフトウェア工学2024/4/1

  ROSベースのロボットシステムにおいて、実環境での実行時検証とフィールドテストを可能にするための設計ガイドラインを、文献調査とリポジトリ分析を通じて提案した論文。

• Software Reconfiguration in Robotics
  2023/10/1
• Correct-by-Construction Design of Contextual Robotic Missions Using Contracts
  2023/6/1
• A Driver-Vehicle Model for ADS Scenario-based Testing
  2022/5/1
• Future Intelligent Autonomous Robots, Ethical by Design. Learning from Autonomous Cars Ethics
  2021/7/1
• Robotics Software Engineering: A Perspective from the Service Robotics Domain
  2020/6/1
• Specification Patterns for Robotic Missions
  2019/1/1