Ricardo Caldas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシステムにおける適応ニーズ：ビヘイビアツリーの評価とその拡張
  制御アーキテクチャ2026/9/4

  ロボットシステムの適応ニーズを6分類し、古典的ビヘイビアツリーの限界と拡張手法の体系を文献調査と実証で分析した論文。

• ROSベースロボットシステムのための実行時検証とフィールドテスト
  ソフトウェア工学2024/4/1

  ROSベースのロボットシステムにおいて、実環境での実行時検証とフィールドテストを可能にするための設計ガイドラインを、文献調査とリポジトリ分析を通じて提案した論文。

• A Driver-Vehicle Model for ADS Scenario-based Testing
  2022/5/1