Razan Ghzouli

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスクアセスメントにおけるビヘイビアツリーの活用
  安全・リスク評価2025/6/1

  協働ロボットミッションの早期リスクアセスメントを支援するため、ビヘイビアツリーモデルを用いたモデルベース手法を提案し、実務家5名と評価した。

• 品質要件を考慮したロボットミッション向けビヘイビアツリーの拡張
  ビヘイビアツリー2025/3/1

  ロボットミッションのビヘイビアツリーに品質・非機能要件を明示的に表現できるよう拡張し、メタモデルとDSLを提案してBehaviorTree.CPPに統合した。

• Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications
  2022/8/1
• Behavior Trees in Action: A Study of Robotics Applications
  2020/10/1