Nils Chur

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律制御の前に：ロボティクスにおけるソフトウェアテスト
  ソフトウェアテスト2026/2/1

  ロボティクスのテスト論文247件をソフトウェアテスト理論に対応付けるマッピングスタディを行い、現状の課題や未解決の問いを整理した。

• 制御方程式の先へ：ロボット制御ソフトウェアにおける実装品質の実態調査
  制御ソフトウェア2026/2/1

  オープンソースのロボット制御ソフト184件を調査し、離散化やエラー処理、リアルタイム制約の扱いが場当たり的で、理論的保証が実装で担保されていない実態を明らかにした。