Andrzej Wąsowski

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 波浪に頑健な受動型AUV位置推定のためのFP-MUSIC
  音響測位2026/9/23

  海面ブイのハイドロフォンアレイとIMUを用い、波浪による6自由度の揺れを補償する固定点反復MUSIC法により、事前設置トランスポンダなしでAUVの3次元位置推定と空間マッピングを実現した。

• オドメトリ評価は共分散を考慮すべき
  SLAM/オドメトリ評価2026/9/22

  オドメトリの評価に共分散を組み込んだ厳密に適切なスコアリング規則を提案し、LiDAR慣性オドメトリの過信を検出した。

• 制御方程式の先へ：ロボット制御ソフトウェアにおける実装品質の実態調査
  制御ソフトウェア2026/2/1

  オープンソースのロボット制御ソフト184件を調査し、離散化やエラー処理、リアルタイム制約の扱いが場当たり的で、理論的保証が実装で担保されていない実態を明らかにした。

• ROBUST: ROSにおける221件のバグデータセット
  ソフトウェア品質2024/4/1

  ロボットソフトウェアの安全性・品質保証研究のために、ROSを用いた7つのシステムから221件のバグを収集し、Dockerイメージで再現可能なデータセットとして整備した。

• Behavior Trees in Action: A Study of Robotics Applications
  2020/10/1