Thomas Trapp

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrySee: 専門分野向け閉ループロボットタスク計画のためのモジュール型知覚強化VLMグラウンディング
  VLA2026/10/26

  汎用VLMの推論とドメイン特化の知覚モジュールを組み合わせ、微調整や実演データなしで専門分野のロボットタスク計画を閉ループで行うパイプラインを提案し、実世界の分解作業を含む5分野で評価した。

• イベントベースと深度データのセンサフュージョンによるスパイキング畳み込みネットワーク上の効率的なジェスチャー認識
  ジェスチャー認識/SNN/センサフュージョン2024/1/1

  イベントカメラと深度センサを組み合わせたスパイキング畳み込みニューラルネットワークでジェスチャー認識を行い、両モダリティの融合が性能と汎化に有効であることを示した。