David Timmermann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrySee: 専門分野向け閉ループロボットタスク計画のためのモジュール型知覚強化VLMグラウンディング
  VLA2026/10/26

  汎用VLMの推論とドメイン特化の知覚モジュールを組み合わせ、微調整や実演データなしで専門分野のロボットタスク計画を閉ループで行うパイプラインを提案し、実世界の分解作業を含む5分野で評価した。