Lea Steffen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腕と歩行の制御を統合するスパイキングニューラルアーキテクチャ
  歩行/マニピュレーション2026/6/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いて、ヒューマノイドの腕の力制御と二足歩行を統合する制御システムを提案し、シミュレーションで動作を実証した。

• 公共空間の清掃ロボット：ステークホルダーインタビューに基づくサーベイとベンチマーク提案
  サービスロボット2024/7/1

  公共空間の清掃ロボットに関する7件のステークホルダーインタビューを分析し、ニーズと限界を整理した上で、実世界応用に向けたベンチマークシナリオを提案した。

• Efficient Gesture Recognition on Spiking Convolutional Networks Through Sensor Fusion of Event-Based and Depth Data
  2024/1/1
• HoLLiE C -- A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications
  2023/12/1
• Reactive Neural Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance in a Condensed Configuration Space
  2022/7/1
• Comparing SONN Types for Efficient Robot Motion Planning in the Configuration Space
  2022/3/1