Thomas Moerland

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全強化学習におけるラグランジュ法の実践的理解に向けて
  安全強化学習2025/10/1

  安全強化学習で広く使われるラグランジュ法について、8つのタスクで制約の幾何学とラグランジュ乗数更新機構の感度を分析し、リターンとコストのトレードオフを可視化した実証的パレートフロンティアを提示した。

• 適応的事前分布を用いた計画学習のためのKL正則化フレームワーク
  モデルベース強化学習2025/10/1

  MPPIベースのモデルベース強化学習手法をKL正則化の枠組みで統一的に整理し、プランナの行動分布を事前分布として取り込むPO-MPCを提案した論文。

• RRT-CoLearn: towards kinodynamic planning without numerical trajectory optimization
  2017/10/1