Thomas Moerland

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A KL-regularization Framework for Learning to Plan with Adaptive Priors
  2025/10/1
• Towards a Practical Understanding of Lagrangian Methods in Safe Reinforcement Learning
  2025/10/1
• RRT-CoLearn: towards kinodynamic planning without numerical trajectory optimization
  2017/10/1