Lindsay Spoor

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 安全強化学習におけるラグランジュ法の実践的理解に向けて
  安全強化学習2025/10/1

  安全強化学習で広く使われるラグランジュ法について、8つのタスクで制約の幾何学とラグランジュ乗数更新機構の感度を分析し、リターンとコストのトレードオフを可視化した実証的パレートフロンティアを提示した。