Daniel Jarne Ornia

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的事前分布を用いた計画学習のためのKL正則化フレームワーク
  モデルベース強化学習2025/10/1

  MPPIベースのモデルベース強化学習手法をKL正則化の枠組みで統一的に整理し、プランナの行動分布を事前分布として取り込むPO-MPCを提案した論文。

• 予測可能性を考慮した効率的でロバストなマルチエージェント協調
  群制御2024/11/1

  逐次予測・計画法に予測可能性を最適化目的として導入し、予測モデルとのKLダイバージェンスをペナルティとすることで、マルチエージェントナビゲーションの協調を効率化・ロバスト化する手法を提案。

• RACP: マルチモーダル予測を用いたリスク認識型コンティンジェンシープランニング
  自動運転計画2024/2/1

  他車の不確実な意図をベイズ信念で推定し、複数の意図に応じた長期コンティンジェンシープランを生成するリスク認識型確率的動作計画手法を提案した。

• Bounded Robustness in Reinforcement Learning via Lexicographic Objectives
  2022/9/1
• A Self-Guided Approach for Navigation in a Minimalistic Foraging Robotic Swarm
  2021/5/1
• Mean Field Behaviour of Collaborative Multi-Agent Foragers
  2021/3/1