Thomas Marshall Vielmetti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的環境下における確率的マルチ目的キノダイナミックプランニング
  プランニング2026/7/1

  確率的に敵対モードへ遷移するハイブリッド敵対者を含む環境で、実行コストと安全違反リスクをトレードオフするパレート最適経路を、閉ループポリシー系列とモンテカルロ粒子ロールアウトを用いて構築する手法を提案した。

• マルチエージェント・ゲートキーパー：都市航空モビリティのための安全な飛行計画とフォーメーション制御
  群制御2025/11/1

  リーダーが事前計算した安全な軌道を共有バックアップとして用い、フォロワーが常に安全な退避行動を保証される階層型フレームワークを提案し、3D都市環境のシミュレーションと実機クアッドコプターで検証した。