Devansh R Agrawal

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント・ゲートキーパー：都市航空モビリティのための安全な飛行計画とフォーメーション制御
  群制御2025/11/1

  リーダーが事前計算した安全な軌道を共有バックアップとして用い、フォロワーが常に安全な退避行動を保証される階層型フレームワークを提案し、3D都市環境のシミュレーションと実機クアッドコプターで検証した。

• 太陽光自律表面艇の持続的速度軌道最適化：間接法と反復学習の融合
  軌道最適化2025/3/1

  太陽光で動く自律表面艇の速度軌道を、間接最適制御と反復学習を組み合わせてリアルタイムに最適化し、天候変動下でも持続可能な運用を可能にする手法を提案した。

• オンラインで証明可能な視覚オドメトリとマッピング
  視覚オドメトリ/マッピング2024/2/1

  RGBDカメラのノイズ上限を利用し、誤差保証付きの視覚オドメトリと、障害物までの距離を安全側に過小評価する符号付き距離場マッピングを30FPSでオンライン実行する手法を提案。

• Sensor-based Planning and Control for Robotic Systems: Introducing Clarity and Perceivability
  2023/4/1
• gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments
  2022/11/1